一种改进的ICA算法及其在fMRI信号上的应用

摘要:给出了独立成分分析(ICA)的一个优化模型,在此基础上,提出了一种牛顿型迭代算法,为加快算法的收敛速度,对牛顿迭代进行了进一步修正,使该算法收敛速度达到三阶.本文从理论上阐明了新方法的合理性和优越性,同时将其应用于实际fMRI数据,经与其他两个ICA算法(Fast ICA算法、infomax算法)比较,该算法能够很好地分离出任务成分,同时大大减少了运算量,提高了运算速度,对处理大数据量的fMRI信号有明显的优势.     

基于ICA后处理的匹配滤波盲多用户检测

用传统检测器的输出来初始化独立分量分析（ICA）的迭代,利用多用户信号的已知信息,克服了ICA的不确定性问题,也充分利用了多用户信号的统计独立性。仿真实验结果证明这种多用户检测算法在高信噪比的情况下,误码性能改善随着信噪比的提高不断增加。     

Bearingless motor’s radial suspension force control based on flux equivalent with virtual winding current analysis method

A bearingless motor has two sets of intercoupling stator windings, namely torque windings and sus-pension force windings. The decoupling control of the two sets is difficult and a key technology to stable operation for a bearingless motor. In this paper, a simple, reliable and accurate analysis method is put forward using the concept of flux equivalent with virtual winding currents. By this method, the suspension operation condition PB=PM±1 for bearingless motors is testified, and under the rotation conditi...     

网络环境下自主学习者需要具备的能力研究

自主学习是课程教学改革中极力倡导的一种学习形式,是当今世界学习理论研究的重要主题,是网络环境下学习者的主要学习模式,学习者要在网络条件下搞好自主学习,实现学习目标,就必须具备学习管理、学习技术、学习建构、学习选择、学习调控和学习评价能力。     

基于ADAMS与K&C试验的汽车操纵稳定性改进研究

针对某车型在样车道路试验中表现出操纵稳定性较差的情况,利用K&C试验获取其与对标样车间悬架系统参数的差异,找出问题所在,制定了改进方案.经ADAMS仿真分析及试验验证,说明改进方案能使该车的操稳性能达到设计目标.     

高校廉政文化传导机制研究

廉政文化是人们关于廉政的知识、信仰、规范和与之相适应的生活方式、社会评价等.传统高校廉政文化研究注重的是一个平面层次的理论探讨,而高校廉政文化传导机制研究则是对廉政文化在高校的传导过程进行深入的探讨.这个视角认为高校廉政文化建设要注重制度创新、组织创新、文化创新和激励强化等,改善廉政文化建设环境,加强信息传导和重要影响因素的控制管理,真正将廉政文化建设落实到高校管理的各个环节.     

高超声速制导炮弹终端滑模控制

针对高超声速制导炮弹的动力学耦合与非线性控制问题,设计一种基于反馈线性化的终端滑模控制器。首先,兼顾控制系统设计的简便性要求与高超声速制导炮弹的强非线性特点,建立非线性控制模型。然后,对模型中动力学耦合问题,根据微分几何理论对其进行反馈线性化,实现俯仰通道与偏航通道的解耦。最后,对两通道分别设计终端滑模控制器,且控制器有限时间收敛。仿真结果表明,所设计的控制器能够快速稳定的追踪指令信号,且在外界干扰与参数摄动的情况下依然具有良好的鲁棒性。     

基于EHA的汽车电-液主动悬架系统的仿真研究

针对目前电液伺服主动悬架所存在的诸如结构相对复杂、可靠性低等不足,提出了一种基于PBW功率电传技术的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)汽车主动悬架结构.在分析该作动器原理和汽车悬架结构的基础上,利用键图理论分别建立了控制电机、液压元件、EHA作动器及1/4汽车EHA主动悬架的键图模型.采用模糊控制算法和MATLAB工具,对EHA主动悬架进行了仿真计算.并对所研制EHA主动悬架样机模型进行了性能试验.仿真和试验结果表明,所建立的EHA主动悬架的模型是正确的,同时对降低汽车振动、提高汽车行驶平顺性和安全性具有较好的效果.     

多项式模型磁流变减振器半主动悬架滑模控制

为建立既能精确地表达磁流变减振器非线性特性,又便于实施控制的力学模型,利用试验数据拟合了多项式模型,并设计了一个不需测量路面输入信号的模型参考滑模控制器.对磁流变减振器进行了特性试验,采用优化的方法对试验数据进行拟合,利用此模型可在开环控制下获得所需的阻尼力,预测值与试验数据吻合较好.控制器用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质,将多项式模型的磁流变减振器结合到控制器的仿真计算中,结果证实了其有效性.     

磁悬浮系统网络化控制器的设计与实现

以磁浮列车悬浮控制系统为对象,提出了网络化悬浮系统的控制方案,建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型,设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿,建立网络化悬浮控制系统的硬件平台,并以单模块悬浮系统为对象进行了实验,仿真分析和实验表明了网络化悬浮控制系统的可实现性和控制算法的有效性.